Elektrik için kontrol elektroniği THOR 2 / 10 yyy-12V

Elektrik kaldırma silindirleri için kontrol elektroniği THOR 2 / 10 yyy-12V. (BCD). iç tüketim için BEC ile! Paralel işlem 15x12x4,5mm, CTI ürün için,.

2 kaldırma silindir paralel işlem (örneğin bir ekskavatör salıncak) Ne zaman bir paralel kontrolörün silindir İKİ kontrol edilebilir!
THOR2 / xxx akım ölçüm kontrolüdür. Motor çalışırken akmaya bir 0,1 Ohm ölçüm direnci ölçer.
Mevcut yazılım-set maksimum akım yüksek ise, yazılım motoru kapatır. Bir ayrılabilir algoritması dönme zıt yönde kadar motoru, dönme bu yönde artık başlatılabilir.
Bu algoritma dönme diğer yönde motorun normal çalıştırma tarafından tetiklenen ve operatör tarafından çoğunlukla fark edilmeden çalıştırır.

Bu kapatma ve tersine çevirme algoritması için geçerli sınır, bir yazılım dahili numarasına karşılık gelir.

Bu sayı, kullanılan motor ve çalışma gerilimine bağlı olarak seçilmelidir. Bu sayı daha sonra engelleme algılama gerçekleştirdi.

THOR2 sürekli ileriye ve geriye motor hızını düzenler.
Geçerli yazılım sürümü sadece 10 NiMH / NiCd hücreleri veya 3 Li hücreleri için tasarlanmıştır.

akım ölçme fonksiyonu Volt 9,0 14,0 tarafından test edilmiştir.

alıcısı için BEC kaynağı:
THOR2 bir alıcı için kullanılabilir kendi 5Volt kaynağına sahiptir.
Bununla birlikte, mevcut ölçümü etkileyebileceğinden diğer servolar bu yolla sağlanmamalıdır.